RPS激光测距
红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用，在过去有这成本较低的优势，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点，但如今，新一代的RPS激光测距系统已经推出，通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后，生成地图，根据地图导航从而提高了效率。
仿生超声波侦测系统
而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
仿生超声波侦测系统主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
新一代侦测系统——双侦测装置
我们都知道，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准；而红外线侦测系统虽然成本较低，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。
全文小结：侦测系统能帮助智能扫地机器人感知家居环境内的物品，并辅助扫地机器人对家居环境进行构图。体现在产品使用中的效果为：清扫更加有规律，减少对家居物品的碰撞，既能保证扫地机器人不受损坏，更能减少家居被碰坏的可能性，让你放心使用产品。
